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主持完成的主要科研项目：
1. 空气质量数据采集与监控系统（ 2005.7—2007.11，企业合作）
2. 环境化学污染事故应急监测系统（ 2006.1—2007.11，企业合作）
3. 基于 FPGA 的高速视觉测量算法研究（ 2007.1—2009.12， 北京市教委科技发展基金项目）
4. 狭窄空间机械臂视觉辅助定位技术研究（ 2011.4—2012.6，教育部重点实验室开放课题）
5. 光学定位跟踪技术在大型自由曲面测量中的应用研究（ 2010.1—2012.12，北京市自然科学基金）
6. 三维视觉测量系统开发（ 2011.6—2012.10，企业合作， 25 万）
7. 微流控生物芯片激光诱导荧光检测技术研究（ 2009.10—2012.10，企业合作）
8.滴灌带视觉自动检测系统开发（ 2012.2—2012.8，企业合作）
9.宽光谱光源在视觉测量系统中的应用技术研究（ 2011.7—2013.6，北京市工程中心开放课题）
10.安检蛇形臂机器人研制—机器人视觉辅助定位技术研究（ 2013.1—2014.12， 北京市科技计划项目子课题）
主要授权国家发明专利：
1. 双目视觉传感系统结构参数的标定方法（ ZL200910146882.1）
2. 线结构光视觉传感系统结构参数的现场标定方法（ ZL200910132046.8）
3. 用于双目视觉定位跟踪系统的立体靶标 ZL 2011 1 0064822.2
4. 多视点云精确配准方法 ZL 2009 1 0170701.9
5. 用于双目视觉定位跟踪系统的立体靶标 ZL201110064822.2
6. 基于立体靶标的拼接测量方法及系统-ZL201110064758.8
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